理工导航近期接受投资者调研时表示，公司目前主要收入来源是已定型的51型惯导系统和51A型惯导系统。

　　公司在立足军工的同时逐步向民用领域拓展市场，已研发出适用于无人机、无人船、能源勘采、测绘等多种应用场景的导航类产品，在无人机、采煤机上的应用已形成销售订单。公司也有其他民用产品如用于教学及研究工作的惯性导航产品、图像导引头、模拟器及仿真测试设备等，规模较小。
（文章来源：界面新闻）